A companhia Benz vendeu sua divisão de motores estacionários em 1922, sendo essa arrematada por um grupo de investidores e eles fundaram a Motorenwerke Mannheim (MWM), a nova empresa manteria a maior parte do quadro de funcionários, incluindo o engenheiro chefe Prosper L’Orange (1876-1939) o inventor da câmara de pré-combustão para motores Diesel, que tornou seu uso possível em veículos.
Um dos primeiros veículos terrestres a usar essa mecânica foi o trator da empresa Motorpferd, cuja produção foi finalizada no início dos anos 30 sem deixar sucessor, já que a companhia passou a focar somente na fabricação de motores Diesel tanto para uso terrestre, quanto marítimo.
Por ter construído motores para veículos militares durante a Segunda Guerra Mundial, as instalações da MWM foram duramente bombardeadas, sendo que só no início dos anos 50 é que conseguiram voltar às suas atividades.
Nessa década a companhia fabricava motores desde os pequenos modelos estacionários até os grandes motores para barcos e locomotivas. Muitas fabricantes de veículos contavam com a MWM como fornecedora de motores.
Ainda nos anos 50, a MWM abriu sua primeira representação no Brasil, sendo que no final dos anos 50 abriu sua fábrica em São Paulo (SP) e começou a fornecer seus produtos a tratores agrícolas da Valmet e da Fendt, além de grandes motores para barcos e geradores.
No Brasil a empresa ganharia destaque a partir dos anos 70 após a crise do petróleo, onde sua produção aumentou significativamente no país. Enquanto que no país a companhia estava conquistando o mercado de tratores e caminhões, na Alemanha a MWM estava mudando o foco para motores de grande porte.
Em 1985 a empresa foi comprada pela compatriota Klöckner-Humboldt-Deutz (KHD) e a partir de então todos os motores de grande porte da Deutz foi assumida pela MWM e para não ter concorrência interna, a companhia gradualmente foi desativando as linhas de motores pequenos, até que parou a produção em 1999.
No Brasil a situação era bem diferente, sendo que os motores 229, Série 10 e Sprint estavam fazendo muito sucesso nos anos 90 e ao início dos anos 2000, a companhia foi adquirida pela corporação norte-americana Navistar, surgindo a companhia MWM International.
Nos anos 10, a norte-americana Caterpillar compra a MWM e se torna na Caterpillar Energy Solutions, porém a marca MWM continuou sendo preservada na Alemanha por conta de sua tradição.
No Brasil, a empresa foi adquirida pela companhia Fundições Tupy em 2022, se tornando numa empresa independente que não tem mais vínculos com a MWM da Alemanha. Atualmente, a companhia continua fornecendo motores para tratores agrícolas e está investindo em combustíveis alternativos como o etanol e o biometano.
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