A companhia foi fundada em 1919 por Clessie Lyle Cummins (1888-1968) e pelo banqueiro William Glanton Irwin (1866-1943). Desde os primórdios, a companhia focou na produção de motores Diesel e, apesar de muitos testes de durabilidade publicados na imprensa, seus produtos começaram a ganhar destaque a partir dos anos 30.
Modelos como a Série H e Série N fizeram a fama da companhia, principalmente depois da Segunda Guerra Mundial! Nos anos 50, a empresa começou a se expandir para o exterior, enquanto que nos Estados Unidos, fornecia seus produtos para, praticamente, toda a indústria de caminhões do país.
Nos anos 80 a empresa começou a desenvolver motores de menores volumes para a linha de caminhões médios, onde a Série B e Série C ganharam grande destaque e se tornaria na maior fabricante de motores Diesel do mundo!
Atualmente, a companhia atua em todos os continentes e faz diversos tipos de motores tanto com baixo volume para caminhonetes e veículos leves, quanto os gigantes para uso em locomotivas e máquinas fora de estrada.
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