Fiat, sigla para Fabbrica Italiana Automobili Torino, foi fundada em 1899 na cidade de Turim (Itália) por intermédio de nove sócios. A empresa começou fabricando automóveis, mas não demorou muito para que a empresa fizesse seu primeiro caminhão que foi finalizado em 1903 e o primeiro ônibus foi fabricado em 1911.
Durante a Primeira Guerra Mundial, a empresa fabricou muitos caminhões para as forças armadas da Itália e consolidou a Fiat como uma importante fabricante de veículos comerciais.
Com o passar dos anos, os sócios fundadores foram saindo gradualmente da companhia, até que em 1926, só restou Giovanni Agnelli, assim ele se tornou no único proprietário da Fiat e, desde 1923, também desempenhava cargo no governo italiano como senador.
Ao final dos anos 20 foi desenvolvido o modelo 621: o primeiro caminhão médio que não era um veículo derivado de automóvel. Nos anos 30 desenvolveram os primeiros caminhões equipados com motor Diesel.
Durante os anos 30 e na Segunda Guerra Mundial, a companhia se especializou em caminhões militares e, por isso, as forças aliadas bombardearam duramente suas fábricas que só foram totalmente arrumadas no início dos anos 50.
No pós-guerra, a Fiat investiu em novos modelos e motores Diesel, sendo que nos anos 50 tinha uma linha completa indo desde os modelos leves até os pesados.
Desde os anos 20, tanto a divisão de automóveis quanto a de caminhões se tornaram muito fortes no mercado. Com isso a Fiat comprou outras fabricantes de veículos comerciais: Na metade dos anos 30 tinha adquirido a Officine Meccaniche (OM). Em 1949 compra a companhia francesa Unic e em 1969 adquiriu a Lancia e assim se tornou proprietária da sua divisão comercial.
Nos anos 70, a concorrência na divisão de veículos comerciais estava muito forte e a Fiat sabia que teria de criar um novo grupo para englobá-las e conseguiu uma nova aliada: a companhia alemã Magirus-Deutz. Assim em 1º de janeiro de 1975 surgiu a Iveco (Industrial Vehicles Corporation).
A Iveco era inicialmente uma corporação que englobava as fabricantes de caminhões, porém logo começaram a enxugar as marcas e ganhou ainda mais força quando a Magirus-Deutz foi adquirida pela Fiat em 1980.
Assim até na metade dos anos 80, os nomes das companhias que compuseram a Iveco não seria mais usados em nenhum veículo, mas ainda assim os projetos e motores dessas empresas seriam utilizados por um bom tempo.
Os últimos motores de origem Fiat foram feitos nos anos 2000, quando a Iveco já era uma companhia consolidada e forte. A Fiat ainda faz veículos comerciais, mas são apenas vans e picapes leves, deixando os modelos maiores para a Iveco.