A companhia brasileira Agrale foi fundada em 1965 por Francisco Stédile (1922-2006), que inicialmente produzia máquinas agrícolas, mas com o passar dos anos, foi diversificando sua produção.
Nos anos 70 a empresa fez os primeiros experimentos com caminhões leves, porém continuou no segmento das máquinas agrícolas, mas com a grave recessão sofrida pelo Brasil nos anos 80, a Agrale diversificou sua produção para sobreviver, inclusive fabricando motocicletas sob licença da companhia italiana Cagiva.
A produção dos caminhões começou ao início da década de 80, onde se especializou em modelos leves e micro-ônibus, obtendo boas vendas para o segmento. Nos anos 90 a empresa passou por mais uma crise e Stédile vendeu sua outra companhia: a fabricante de freios Fras-le que salvou a Agrale.
A companhia saiu do segmento das motocicletas e passou a focar somente em tratores e caminhões, sendo que nos anos 2000 investiram em modelos médios. A empresa também cedeu parte de suas instalações para que outras fabricantes fizessem seus caminhões como a International e a Foton.
Hoje em dia, a Agrale continua produzindo seus modelos leves e médios em sua planta em Caxias do Sul (RS), sendo uma das poucas fabricantes de veículos 100% brasileiras a sobreviver à abertura de mercado nos anos 90.