A Scania surgiu em 1900 e começou fabricando bicicletas, mas logo começou a fazer automóveis e caminhões que tiveram boas vendas na Suécia, cujos os conjuntos mecânicos eram importados de outros países da Europa.
Em 1911, a Scania fez uma aliança com a compatriota Vabis, outra empresa que também fabricava automóveis e caminhões e dessa união surge a Scania-Vabis.
Após a Primeira Guerra Mundial, a empresa faliu, porém ela acabou sendo reerguida pelo executivo Gunnar Lindmark (1876-1962) que reestruturou a companhia e mudou o foco para veículos comerciais, sendo que o último automóvel foi feito no final dos anos 20.
A nova empresa também passou a fazer seu próprio conjunto mecânico, ficando independente de fornecedores terceirizados e nos anos 30 criaram os primeiros motores Diesel de injeção indireta, porém a popularidade dessa configuração só veio após a Segunda Guerra Mundial.
A Scania-Vabis criou motores de injeção direta ao final dos anos 40 que chamariam a atenção da companhia norte-americana Mack, onde ambas as empresas compartilhariam tecnologias. Os últimos motores a gasolina da companhia foram feitos no início dos anos 50.
Nos anos 50, a empresa desenvolveu seu primeiro motor equipado com turbocompressor, o DS810, no entanto ele só equipou ônibus. Em caminhões a solução seria usada a partir da metade dos anos 50.
Nos anos 60, a Scania-Vabis e a Mack criaram um imenso motor V8 de 14 litros que estreou primeiro nos Estados Unidos e na Europa só veio ao final da década: o DS14, que se tornou num marco da história da companhia, já que os caminhões Scania V8 se tornaram referências em alta potência e torque.
Na mesma época, a empresa deixa de ser chamada de Scania-Vabis, sendo denominada somente de Scania. A companhia também comercializava seus produtos para outras fabricantes de veículos, além de motores marítimos e geradores.
No início dos anos 80, a empresa comercializa seus primeiros motores com intercooler que fez aumentar a potência de seus produtos e ao final da década passaram a empregar sistema de gerenciamento eletrônico de Diesel.
Nos anos 2000, os motores já contavam com injeção eletrônica common-rail, os deixando aptos a atender às normas de emissões na Europa, inclusive a linha V8, mesmo que todas as suas principais concorrentes já estivessem abandonando a solução.
Hoje em dia, a Scania é grande referência em motores Diesel, sendo que todos seus produtos atendem às mais rígidas normas de emissões e é uma das únicas do mundo que ainda faz motores V8 para seus caminhões.
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