A companhia Hall-Scott foi fundada em 1910 pelos sócios Elbert J. Hall e Bert C. Scott na cidade de Berkeley (California). A atividade da empresa era fabricação de motores para veículos, incluindo aviões e por pouco tempo também fizeram bondes elétricos.
Nos anos 20, a Hall-Scott parou de fabricar bondes e motores para aviões, focando em motores para veículos terrestres, aquáticos e para uso estacionário. No início dos anos 30, a empresa criou a Série Invader que praticamente cimentou a boa reputação da companhia.
Durante a Segunda Guerra Mundial, os motores Hall-Scott ganharam excelente reputação, onde equipou muitos veículos de combate e geradores. Após o conflito, a empresa permaneceu fabricando somente motores a gasolina, enquanto que a maioria das companhias dos Estados Unidos estavam apostando em modelos com ciclo Diesel.
Seus motores a gasolina ou a gás natural ficaram notórios pela alta potência e robustez, sendo que por um tempo concorreu em igualdade com companhias como Cummins e Detroit Diesel, mesmo não tendo produtos no ciclo Diesel e equipou muitos ônibus e caminhões vendidos na América do Norte.
Entretanto, a partir dos anos 50, os motores Diesel começaram a ganhar cada vez mais terreno por conta das evoluções tecnológicas que os tornaram mais fortes, potentes e mais econômicos. O maior problema eram que os produtos da Hall-Scott tinham alto consumo de gasolina, tornando seu custo operacional mais alto do que um similar da Cummins ou Detroit Diesel.
Com isso, mesmo adquirindo muitas fabricantes de motores entre os anos 40 a 50, a Hall-Scott não se adaptou aos novos tempos, onde a maior parte dos veículos comerciais usavam motores Diesel e em 1958, a fabricante de motores Hercules Motors Corporation adquiriu a empresa. Os motores continuaram a ser feitos até ao final dos anos 60, quando a nova proprietária decidiu encerrar a marca Hall-Scott.