Em 1935, foi fundada a companhia Nihon Diesel Industries Ltd. na cidade de Kawagushi que pertence à região metropolitana de Tokyo. Seus primeiros produtos foram caminhões feitos sob licença da companhia alemã Krupp. Nos anos 40, a empresa passou a fabricar chassis para ônibus.
Em 1946, a companhia mudou seu nome para Minsei e nos anos 50 passaram a fabricar motores Diesel com ciclo 2 tempos de origem Krupp que fez a companhia adotar o nome UD em 1955, sendo sigla para Uniflow Diesel. A Minsei foi adquirida pela companhia Nissan em 1960 que renomeou para Nissan Diesel para designar seus veículos comerciais.
Ainda que a empresa tenha mudado de nome, a sigla UD acompanhou a nova companhia fazendo parte do logo da Nissan Diesel. Com a expansão da Nissan para fora do Japão, a divisão de veículos comerciais também acompanhou o crescimento, sendo vendidos em muitos países pelo mundo.
Até os anos 80, a companhia já tinha uma ampla linha de produtos, tendo desde modelos leves até pesados. A empresa desenvolvia seus próprios motores Diesel, mas alguns projetos eram de origem da conterrânea Mitsubishi-Fuso e da italiana Iveco.
Em 2006, a companhia sueca Volvo passa a comprar as ações da companhia, até que em 2007 tem quase o domínio total da Nissan Diesel, com 96% de participação. Em 2010, a companhia mudou o seu nome para UD Trucks, já que a Nissan não tinha mais nenhum vínculo com a companhia.
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