A companhia alemã de Nuremberg, foi fundada em 1917 após a união de duas companhias: a Fahrzeugfabrik Ansbach e a Karl Schmidt. A princípio, o nome da empresa era uma sigla para Fahrzeugfabriken Ansbach und Nürnberg, mas logo a companhia associou o nome ao ser mitológico fauno, tanto que por alguns anos ele ilustrava o logo da companhia.
A atividade inicial da empresa era a fabricação de automóveis e tratores. Nos anos 30 a companhia passou a fabricar caminhões que fizeram tanto sucesso que pararam de fabricar automóveis, já os tratores continuavam em produção, cuja especialidade migrou gradualmente para o setor da construção civil.
Na Segunda Guerra Mundial, a empresa fabricou muitos caminhões para os esforços de guerra, porém suas instalações foram bombardeadas por ataques aéreos. Porém até ao início dos anos 50 as atividades da Faun voltaram à normalidade.
Devido ao sucesso dos caminhões militares pesados para rebocar tanques durante a guerra, a companhia ganhou fama no segmento. Até os anos 60, a Faun já era associada aos grandes e robustos caminhões para cargas extrapesadas e indivisíveis.
No ramo da construção civil, a companhia fabricava tratores e caminhões fora de estrada para a indústria da mineração. Além disso, a empresa fabricava chassis de caminhões para outras companhias e fabricavam guindastes de diversos tamanhos e capacidades.
Entre os anos 70 e 80 a empresa comprou algumas companhias em dificuldades que aumentou ainda mais a variedade de produtos. Em 1986, a companhia foi comprada pelo grupo alemão Orenstein & Koppel (O&K) que em 1990 decidiram vender a divisão de caminhões que acabou ficando com o grupo Kirchhoff.
O grupo Kirchhoff parou de fabricar os caminhões, mas continuou investindo em carrocerias de trabalho municipal, como limpadores de rua e coletores de lixo, sendo a atividade principal da companhia até hoje. Já a divisão de máquinas que ficou com a O&K foi comprada pela corporação japonesa Tadano que absorveu a companhia nos anos 2000.
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