DAF é sigla para Doorne’s Aanhangwagen Fabriek ou Fábrica de Reboques Doorne, sendo fundada pelo empresário Hub Van Doorne (1900-1979), cuja sede fica em Eindhoven, na província de Brabante do Norte ao sul dos Países Baixos.
Inicialmente, a empresa fabricava itens em metal, até que passou a trabalhar em veículos e na Segunda Guerra Mundial até fabricou blindados, porém foi por pouco tempo, já que a Alemanha logo dominou os Países Baixos.
Foi só após a guerra que a DAF passou a se concentrar na fabricação de automóveis e caminhões. No ramo automotivo, a empresa ficou notória por desenvolver os primeiros carros vendidos em série com Transmissão Continuamente Variável (CVT).
Mas a atividade que a fez ficar famosa no mundo todo foi a fabricação de ônibus e caminhões, tanto que nos anos 70 decidem sair do ramo automotivo vendendo sua divisão para a companhia sueca Volvo.
Em 1987, a companhia fez uma aliança com a britânica Leyland, surgindo o grupo Leyland-DAF, porém a aliança entrou numa crise financeira nos anos 90 e acabaria nas mãos da companhia norte americana Paccar.
Atualmente, a DAF é uma das fabricantes de caminhões mais importantes da Europa e atua em diversos países, sendo que ainda integra a corporação Paccar que também é proprietária das marcas Peterbilt e Kenworth.
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